描述
5路H桥电机驱动芯片, 能够驱动两路步进电机( 带64微步细分) 和 一路直流电机。每个通道最高驱动电流0.5A。支持两相四线以及四相五线步进电机。
与SOC的接口采用I2C, 带指令缓存功能。
主要特性
• 单独的电机和逻辑IO电源引脚, 支持3.3V & 5V。
• 双路步进电机驱动, 整步, 1/2步, 32微步细分, 64微步细分。
• 低功耗休眠模式,休眠电流最大值仅为 95nA
• 完善的保护特性
. VCC 欠压闭锁 (UVLO)
. 热关断 (OTP)
• 工作温度:-40 to 85 °C
• QFN-24 (4mm x 4mm)小型封装
应用框图
应用
• 机器人,精密工业设备
• 摇头机
• 监控摄像头
• 云台
引脚定义
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